地下空间三维激光扫描等分辨率方法研究

• 作者: 余乐文 张达 战凯
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光扫描 分辨率 螺旋等间距 轴向优先
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 精密测量与仪器
• 页码范围: 68-74
• 页数: 7页
• 分类号: TD178|TH74
• 语种: 中文
• DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.j1702513

摘要

针对传统三维激光等角扫描方法存在空间分辨率不均匀问题,提出一种三维激光扫描等空间分辨率方法.扫描仪采用轴向优先模式进行扫描,将每一周扫描轨迹分成N等分,每一分割点为关键点,根据m-1周关键点测量距离值和预设的相邻点间距值估算第m周中关键点的位置及相邻关键点之间的扫描时间,然后进行第m周扫描,再估算第m+1周中关键点的位置以及相邻关键点之间的扫描时间,直至完成空间整体测量.建立了基本的数学模型,试验结果表明螺旋等距方法的点云数量比传统等角径向优先方法、等角轴向优先方法分别提高84.81％和74.77％,效率提高了20％,为地下空间三维激光扫描等分辨率测量提供解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战凯		54	255	8.0	13.0
2	张达		77	426	12.0	16.0
3	余乐文		21	87	6.0	8.0