在轨气动全柔性触手用材料的成型工艺研究

• 作者: 叶会见 姜利祥 朱云飞 杨丽 邵文柱
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性触手 硅橡胶 杨氏模量 半固化工艺 拉伸强度 断裂伸长率
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 空间应用
• 页码范围: 443-449
• 页数: 7页
• 分类号: TB334|V261.7+4
• 字数: 4775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12126/see.2018.05.007

摘要

根据空间在轨抓捕服务的需求,针对PDMS和E30两种硅橡胶材料开展全柔性触手的材料制备和结构成型工艺研究,分析不同工艺参数对材料硬度及力学性能的影响.结果表明,随着固化温度的升高和固化时间的延长,两种材料的杨氏模量均逐步提高;随着固化剂占比的提高,杨氏模量呈先上升后下降的趋势.在此基础上,分别采用半固化和全固化工艺制备E30/PDMS/E30三明治结构的复合材料,结果表明半固化工艺所得样品具有明显的界面过渡层和较高的拉伸强度,其断裂伸长率达460％,性能优势突出.采用分析所得最佳工艺制备的气动柔性触手样品具有较好的运动特性——当气压为58500 Pa时,触手的平均卷曲角速度为0.4 rad/s,最大达0.8 rad/s.本工艺研究结果为实现轨道目标物体的捕获提供了新的材料制备方法和思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵文柱	哈尔滨工业大学材料科学与工程学院	22	230	8.0	15.0
2	姜利祥	北京卫星环境工程研究所可靠性与环境工程技术重点实验室	43	128	6.0	9.0
3	杨丽	北京卫星环境工程研究所可靠性与环境工程技术重点实验室	15	77	5.0	8.0
5	朱云飞	北京卫星环境工程研究所可靠性与环境工程技术重点实验室	6	3	1.0	1.0
6	叶会见	浙江工业大学材料科学与工程学院	3	1	1.0	1.0