工字轮自动生产线搬运机械装置设计

• 作者: 何春红 刘英 刘阳 卢奕成 杨雨图 王德镇 缑斌丽 贺磊 郁毛林 顾雪娟 黄卓
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 工字轮 搬运机器人 龙门式
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 48-55
• 页数: 8页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2018.12.007

摘要

由于制造业的不断发展,工业机器人也从传统的焊接、喷涂作业向更广阔的作业范围扩展,其中在物料处理和搬运作业方面的发展尤为迅速.作为缠绕金属丝或钢丝绳的工字轮,依靠人工搬运不仅效率低而且成本高.以工字轮搬运机器人为研究对象,在比较各种搬运机器人结构设计的基础上,使用SolidWorks软件设计出了结构简单、控制方便、运动精度较高的龙门式直角坐标机器人.根据抓取要求,选用并对机器人进行了气动机械爪的设计,同时分别对X、Y、Z轴进行了传动方式确定.通过对设计及计算的分析,寻找出本设计存在的薄弱环节,对相应部分作进一步的校核计算,对不合理、不达标的部分进行修改和重新设计,以保证设计的可靠性、可行性与稳定性.最后对所设计机器人的总支撑柱、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴支撑板进行了有限元分析.