精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的设计

• 作者: 刘英 刘阳 王德镇 缑斌丽 贺磊 郁毛林 黄卓
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 工字轮 布局设计 AGVS 调度策略
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2018.09.008

摘要

"中国制造2025"对传统、劳动密集型的金属线材加工企业提出了转型升级的要求,机器人、AGV代替工人已成为线材生产设备自动化改造、转向智能工厂发展的必要设备,其生产线应具备柔性自动化加工、搬运、仓储等一系列功能.以某钢丝绳绕线工字轮的搬运系统为研究对象,完成了精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的整体布局设计,重点设计了立体仓库、工字轮托架及移载台,并专门设计了一种堆积式可调立体托架,以满足不同型号工字轮同时投入生产的移载及仓储需求.围绕自动搬运生产线的AGVS系统,完成了地图设计、AGV数量设计和调度协同策略设计,在分析动态调度策略和多车协同策略的基础上,采用A算法进行路径规划.精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的设计,对于金属线材企业向生产智能化、管理信息化发展具有重要意义,其可以将人们从繁重的劳动中解放出来,降低生产成本,提高企业的生产效率和经济效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缑斌丽	南京林业大学机械电子工程学院	31	47	4.0	4.0
2	刘英	南京林业大学机械电子工程学院	124	288	9.0	11.0
3	刘阳	南京林业大学机械电子工程学院	9	5	1.0	2.0
4	贺磊	南京林业大学机械电子工程学院	7	14	2.0	3.0
5	王德镇	南京林业大学机械电子工程学院	6	1	1.0	1.0
6	黄卓	南京林业大学机械电子工程学院	2	0	0.0	0.0
7	郁毛林	南京林业大学机械电子工程学院	2	0	0.0	0.0