机器人辅助腹腔镜手术在肝胆胰外科中的应用

• 作者: 管若愚
• 来源期刊: 外科理论与实践
• 学科: 医学
• 关键词: 肝胆胰外科 达芬奇机器人 腹腔镜
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 549-555
• 页数: 7页
• 分类号: R657.3|R657.4|R657.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16139/j.1007-9610.2018.06.018

摘要

微创是21世纪外科发展的趋势.与传统手术相比,微创手术具有病人痛苦少、住院时间短和术后并发症发生率低等优势,且两者临床效果相当.由于肝胆胰功能重要、解剖复杂、神经血管丰富,传统腹腔镜下完成手术操作往往较困难.20世纪90年代发展的达芬奇机器人手术系统,提供三维立体手术视野,Endowrist机械手具有7个自由度,且可滤过术者手部颤动,增加手术操作的精准度和灵活性.这些特点拓宽了微创手术在肝胆胰外科的应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管若愚		3	0	0.0	0.0