大型运输车超声波雷达防碰撞系统开发

• 作者: 付向上 孙竹梅 梁铎耀 武斌 王琦
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 超声波雷达 防碰撞系统 测距 温度补偿 语音播报 STC89C52单片机
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP216
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2018.06.013

摘要

大型运输车由于体积庞大,有较大的视野盲区,运行中常发生剐蹭事件.为了辅助驾驶员行驶及泊车,设计了一种超声波雷达防碰撞系统.采用STC89 C52单片机作为系统的控制器,将6个超声波测距模块HC-SR04布置于车体的四周,通过超声波测距功能探测障碍物,帮助驾驶员准确定位,避免碰撞事故.为了提高测距精度,采用DS18 B20数字化温度传感器测取环境温度,补偿超声波传播速度受温度变化的影响.采用液晶显示器显示测距,使用语音播报模块ISD1700播报实测距离,当距离小于设定的安全距离时,使用蜂鸣器提示驾驶员制动.实验证明集成的系统可测定3 cm～3.7 m的距离参数,测距误差不超过1.61％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琦	山西大学自动化系	71	297	8.0	15.0
2	孙竹梅	山西大学自动化系	24	126	6.0	10.0
3	梁铎耀		3	4	2.0	2.0
4	武斌	山西大学自动化系	8	46	3.0	6.0
5	付向上	山西大学自动化系	2	2	1.0	1.0