空战机动飞行轨迹生成与控制

• 作者: 刘佩 朱雪耀 王维嘉 陈向
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机动飞行控制 强化学习 蒙特卡罗树搜索 复合控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 76-80,96
• 页数: 6页
• 分类号: TJ85
• 字数: 4805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.11.016

摘要

针对依赖于标准机动动作库或者驾驶员经验的机动控制问题,提出一种基于蒙特卡罗树搜索算法生成机动轨迹的方法,只需给定目标机动动作的初始和终止状态,通过反复搜索即可得到达成机动目标的操作序列;并设计前馈加反馈的复合控制器来提高轨迹跟踪的效果.实验以筋斗机动为例进行验证,仿真结果表明:得到的筋斗参考轨迹各项指标均接近职业战斗机飞行员的最佳表现;同时与传统的PID控制器进行对比,证明了复合控制器能显著提高筋斗轨迹的跟踪效果,为解决机动控制问题提出了一种有效的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维嘉	中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所	2	0	0.0	0.0
2	刘佩	中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所	1	0	0.0	0.0
3	陈向	中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所	1	0	0.0	0.0
4	朱雪耀	中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所	1	0	0.0	0.0