UCAV自主空战战术机动动作建模与轨迹生成

• 作者: 丁达理 库硕 王杰 董康生
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: UCAV 战术机动动作 轨迹生成
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 42-49
• 页数: 8页
• 分类号: V323.19|TJ8
• 字数: 5387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.12.009

摘要

针对战术机动动作建模与轨迹生成问题,构建了实现UCAV空战机动动作的模型结构;综合考虑飞行包线、状态参量等实际约束条件,建立了精细的UCAV质点运动动力学模型;以控制量变化率为优化对象,对机动轨迹最优控制问题进行了建模;运用基于自适应策略的遗传改进算法对最优控制问题进行快速求解,得到了优化的控制量变化率,并根据运动动力学模型求解得到机动轨迹及具体飞行参数.最后以斤斗机动动作为例进行了仿真验证,结果表明:建立的模型可以准确而完备地表征多约束条件下的机动动作特征,改进的最优控制问题求解策略能够快速计算得到优化的控制量变化率,生成的轨迹符合机动动作的几何形态与状态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁达理	空军工程大学航空航天工程学院	41	189	6.0	11.0
2	董康生	空军工程大学航空航天工程学院	11	20	3.0	3.0
3	王杰	空军工程大学航空航天工程学院	16	51	4.0	6.0
4	库硕	空军工程大学航空航天工程学院	7	3	1.0	1.0