基于模板的无人机机动动作建模与仿真

• 作者: 张万鹏 王淼 陈浩
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 机动模板 控制算法 机动动作
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP181|E844
• 字数: 4375字
• 语种: 中文

摘要

研究了常用的无人机机动模板构建和机动动作生成算法，构建了基于控制量的基本机动模板，以低空跃升攻击动作为例，对动作进行了分解，将此机动动作的各部分利用基本机动模板进行拼接，并对其进行了仿真。结果表明，算法可依据任务和无人机控制约束将模板拼接成可行的机动动作，从而较大程度地提升了无人机机动动作设计的灵活性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈浩	国防科技大学机电工程与自动化学院	20	115	6.0	10.0
2	张万鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	3	1.0	1.0