无人机近距编队飞行建模与仿真

• 作者: 张喆 祁圣君
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 无人机 编队飞行 PI控制器 马蹄涡
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 飞行控制
• 页码范围: 362-366,372
• 页数: 6页
• 分类号: V279|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8190.2012.03.021

摘要

无人机编队飞行有着单架无人机无法比拟的优点，但属于较新的研究领域。从无人机未来发展需求出发，根据近距编队的特点，提出了一种近距编队控制方法，并以双机近距编队为基础对控制律设计和算法实现进行了研究。通过建立僚机旋转参考系下的双机编队相对运动模型，同时考虑长机翼尖涡对僚机产生的气动耦合效应，基于PI控制设计了一种无人机近距编队飞行控制器，通过仿真验证和比较分析，证明僚机可以很好地跟随长机的机动保持编队构型，验证了提出的编队飞行控制方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁圣君	中国飞行试验研究院飞行仿真航空科技重点实验室	17	108	6.0	10.0
2	张喆	中国飞行试验研究院飞行仿真航空科技重点实验室	15	22	3.0	4.0