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无人机近距编队飞行建模与仿真
无人机近距编队飞行建模与仿真
作者:
张喆
祁圣君
原文服务方:
航空工程进展
无人机
编队飞行
PI控制器
马蹄涡
摘要:
无人机编队飞行有着单架无人机无法比拟的优点,但属于较新的研究领域。从无人机未来发展需求出发,根据近距编队的特点,提出了一种近距编队控制方法,并以双机近距编队为基础对控制律设计和算法实现进行了研究。通过建立僚机旋转参考系下的双机编队相对运动模型,同时考虑长机翼尖涡对僚机产生的气动耦合效应,基于PI控制设计了一种无人机近距编队飞行控制器,通过仿真验证和比较分析,证明僚机可以很好地跟随长机的机动保持编队构型,验证了提出的编队飞行控制方法的可行性和有效性。
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具有通信延迟的多无人机编队飞行控制
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编队飞行控制
一致性协议
时变通信延迟
基于多任务的无人机编队控制研究
多无人机
编队控制
给定航迹控制
协同作战
内容分析
文献信息
版权信息
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相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
无人机近距编队飞行建模与仿真
来源期刊
航空工程进展
学科
关键词
无人机
编队飞行
PI控制器
马蹄涡
年,卷(期)
2012,(3)
所属期刊栏目
飞行控制
研究方向
页码范围
362-366,372
页数
6页
分类号
V279|V249.1
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1674-8190.2012.03.021
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
祁圣君
中国飞行试验研究院飞行仿真航空科技重点实验室
17
108
6.0
10.0
2
张喆
中国飞行试验研究院飞行仿真航空科技重点实验室
15
22
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传播情况
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版权信息
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引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
无人机
编队飞行
PI控制器
马蹄涡
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空工程进展
主办单位:
中国航空学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-8190
CN:
61-1479/V
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
2010-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1338
总下载数(次)
0
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