基于遗传算法的无人机自动机动攻击轨迹控制仿真研究

• 作者: 周德云 李兆强
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 轨迹控制 自动机动攻击 PID控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术5
• 页码范围: 721-724
• 页数: 4页
• 分类号: V24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.229

摘要

针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题.首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在研究PID控制规律的基础上,提出了无人机飞行轨迹控制方案和增量式PID算法,并使用遗传算法对PID控制的参数进行优化求解,编制了仿真计算软件并进行了大量的仿真研究,最后对仿真结果进行了分析和比较,给出了相应的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云		198	1485	19.0	29.0
2	李兆强		11	50	4.0	6.0