低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法研究

• 作者: 张雅雯 胡士强
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空域监视 雷达 可见光传感器 跟踪-学习-检测 协同跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 234-240
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 5715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1610-0149

摘要

近年来,随着通用航空和旋翼无人机的飞速发展,对相关空域的安全性监视与管理提出了迫切要求.由于雷达在低空空域存在探测盲区,极易受到杂波干扰,无法准确获取目标信息,而ADS-B系统大规模布设存在局限性,低空空域的有效监视与管理成为研究的热点.研究了一种低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法,该方法基于跟踪-学习-检测(TLD)架构,将雷达作为主跟踪器,可见光传感器作为检测器,通过交互多模型算法和学习器实现量测模型切换和数据在线更新,从而获取更准确的目标状态信息,实现低空空域更精确的监视和目标跟踪,数据仿真说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡士强	上海交通大学航空航天学院	58	1257	12.0	35.0
2	张雅雯	上海交通大学航空航天学院	2	2	1.0	1.0