拖拉机电液悬挂半物理仿真系统设计及试验

• 作者: 叶进 宋海兰 李明生 陈俊杰
• 来源期刊: 西南大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 悬挂 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 农业与生命科学
• 页码范围: 14-21
• 页数: 8页
• 分类号: S232.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13718/j.cnki.xdzk.2018.12.003

摘要

为实现拖拉机电液悬挂系统的准确控制,以福田雷沃欧豹TG1254拖拉机为研究平台,设计了一套拖拉机电液悬挂半物理仿真系统.该系统硬件平台主要包括拖拉机液压回路、传感器、数据采集装置等;软件平台采用SIT模块,联合LabVIEW和MATLAB建立控制器模型.设计自适应控制算法,实现系统的牵引力调节、位置调节和力位综合调节并进行了实车试验.在牵引力调节试验、位置调节试验和力位综合调节试验中,系统过渡过程时间均低于或等于6s,系统超调量小于或等于25％,系统控制过程平稳,耕深稳定,实现作业质量提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶进	西南大学工程技术学院	45	118	6.0	7.0
2	李明生	西南大学工程技术学院	16	16	2.0	3.0
6	陈俊杰	西南大学智能传动与控制技术国家地方联合工程实验室	9	22	3.0	4.0
7	宋海兰	重庆大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0