拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法

• 作者: 朱忠祥 李明生 毛恩荣 谢斌 赵建军 迟瑞娟
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 电液悬挂系统 模糊PID自适应控制 仿真 田间试验
• 年，卷（期）: 2013,（z2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 295-300
• 分类号: S232.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S2.055

摘要

将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中.根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析.搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验.试验结果表明,采用模糊PID自适应控制以后,电液悬挂系统设定耕深由0.1m阶跃至0.3m时,系统过渡过程时间为4s,无超调量;设定牵引力由3 kN阶跃至7 kN时,系统过渡过程时间为5 s,系统超调量为25％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢斌	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	61	746	17.0	25.0
2	毛恩荣	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	158	2294	25.0	37.0
3	赵建军	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	20	278	10.0	16.0
4	朱忠祥	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	48	642	15.0	22.0
5	李明生	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	5	108	5.0	5.0
6	迟瑞娟	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	26	277	9.0	16.0