基于图形模拟的精细三维注册优化方法

• 作者: 李成龙 秦学英 郑杨杨 钟凡
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维注册 模拟求解 梯度方向 局部极值
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 图像与视觉
• 页码范围: 984-991
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1089.2018.16676

摘要

为了处理不可解析求导的目标函数, 并克服传统方法对图形绘制解像度敏感, 易陷入局部极值的问题, 提出一种基于模拟求解的三维注册优化方法. 以首先定义基于轮廓特征的目标函数, 并采用 LM(Levenberg-Marquardt)算法进行求解; 在每次迭代过程中, 根据位置与姿态参数特征的不同自适应地调整方向导数计算, 并分别采用解析式增量估计和随机采样式估计方法计算相应梯度方向, 为目标函数模拟出光滑的表达. 定量和定性的实验结果表明,文中方法可以快速收敛, 很好地克服了局部极值问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟凡	山东大学计算机科学与技术学院	11	39	4.0	6.0
3	秦学英	山东大学计算机科学与技术学院	12	53	4.0	7.0
5	李成龙	山东大学计算机科学与技术学院	8	48	3.0	6.0
11	郑杨杨	山东大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0