整经机经轴安装卸载辅助车设计

• 作者: 刘汉申 王庆华 陈威望 魏毅
• 来源期刊: 轻纺工业与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 整经机 经轴 AGV 机械臂
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 科研与生产
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TS103.32
• 字数: 2057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0101.2018.06.001

摘要

针对整经车间内经轴安装卸载完全依赖人工的现象,设计了一种整经机经轴安装卸载辅助车.该辅助车使用基于激光定位导航的AGV驱动,在空经轴库、整经机车头和满匹经轴库之间行走.依靠辅助车搭载的齿轮齿条传动机构驱动机械臂托举经轴,机械臂前端的弹簧压头机构,使机械臂能完成经轴托举.单台辅助车可实现对经轴的运输,并对整经机进行经轴的安装或卸载;两台辅助车配合,即可顺序完成对整经机卸载满匹经轴和安装空经轴的工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈威望		9	13	2.0	3.0
2	刘汉申		8	9	2.0	2.0
3	王庆华		9	11	2.0	2.0
4	魏毅		4	2	1.0	1.0