一种AGV调度用组合式无线通信模块的设计

• 作者: 徐亮 焦振宇 陆锦军
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 无线通信 AGV调度 模块设计 组合式 STM32F030C8 ESP8266
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 474-478
• 页数: 5页
• 分类号: TN923|TP21
• 字数: 2511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.02.038

摘要

针对目前AGV调度缺乏专用通信解决方案的情况,设计了一种"核心板+底板"的组合式无线通信模块,并制定了相应的通信协议.核心板以STM32F030C8作为控制器,通过ESP8266以串口无线透传方式与调度计算机通信;底板分为串口通信底板与开关量输入底板两种,主要用于将模块分别连接到AGV控制器与设备控制器.经实践证实,该模块掉线率基本在0.5%以内,通信稳定,同时具备安装方便、二次开发简单等优点,能适用于大部分基于WIFI通信的AGV应用项目.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆锦军	江苏信息职业技术学院机电工程学院	25	90	4.0	8.0
2	焦振宇	江苏信息职业技术学院机电工程学院	14	89	5.0	9.0
3	徐亮	江苏信息职业技术学院机电工程学院	11	21	4.0	4.0