非持续连通通信拓扑下的多导弹协同制导

• 作者: 叶鹏鹏 张蛟 戚国庆 李银伢 武兆斌 盛安冬
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 协同制导 非连通拓扑 分布式 一致性 采样数据
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 474-484
• 页数: 11页
• 分类号: TJ765.4+3
• 字数: 9004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.03.009

摘要

针对多导弹协同制导中由通信丢包及时延等引起的通信拓扑随机变化导致实际拓扑非连通甚至通信中断等问题,提出一种分布式协同制导方法.基于通信采样数据设计一种线性控制律,通过构造误差系统并使其稳定来保证导弹相关协调变量达到渐近一致状态;当导弹接近目标时,各导弹断开通信,独立导引至目标.理论分析表明,多导弹协同制导方法不对任意时刻的通信拓扑做出要求,即允许出现拓扑不连通甚至通信中断等情况.对所提通信条件下的多导弹协同制导问题进行了仿真,验证了该制导方法能够确保各导弹的遭遇时间在非持续连通通信拓扑下达到渐近一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
2	戚国庆	南京理工大学自动化学院	65	269	8.0	12.0
3	李银伢	南京理工大学自动化学院	51	232	8.0	11.0
4	叶鹏鹏	南京理工大学自动化学院	2	8	1.0	2.0