基于AGV的智能停车场路径规划与调度算法研究

• 作者: 谢宏 郑海丽
• 来源期刊: 现代计算机：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 路径规划 AGV调度
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TP242

摘要

针对多AGV在智能停车场中的路径规划及调度问题,给出一种动态时间窗的路径规划及调度方法。首先,利用Di.jkstar算法对多个AGV进行路径规划;其次,动态地为AGV分配任务优先级,计算出每个AGV经过路径点的时间,通过时间窗的不断更新,从而解决多AGV路径冲突及碰撞问题。最后,在每个AGV完成任务用时最少的原则上,舍弃用时较多的原始冲突路径,重新为AGV分配路径,从而提高系统效率。实验结果证明,该算法能够有效避免冲突且在动态环境中适应性强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢宏	上海海事大学信息工程学院	74	842	11.0	27.0
2	郑海丽	上海海事大学信息工程学院	2	2	1.0	1.0