履带板加热炉自动上下料系统设计与仿真分析

• 作者: 万威 李晓丽 程万胜 马常杰 马龙鑫
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 履带板 工业机器人 加热炉 上下料 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.12.008

摘要

加热处理是履带板生产制造的关键工序,传统人工为加热炉上、下料,劳动强度大,安全性差,提出采用工业机器人为加热炉上、下料,用DELMIA软件对机器人上、下料系统进行了路径规划、碰撞检测、干涉分析和优化仿真,实现了履带板的取料、翻转、上料、下料、码垛等工艺环节,仿真结果表明,系统完成了履带板加热炉的自动上、下料功能,工艺简单,便于实施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程万胜	辽宁科技大学电子与信息工程学院	15	139	5.0	11.0
2	马常杰	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
3	万威	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
4	马龙鑫	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
5	李晓丽	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0