基于线激光与模板匹配的工件表面平坦度测量

• 作者: 安宗权 王匀
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工件表面 线激光 三角测量 模板匹配 3D视觉 平坦度测量
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 决策与控制一体化系统
• 页码范围: 341-345
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161635

摘要

为了解决2D视觉对工件表面平坦度测量力不足,而现有的3D测量设备价格昂贵且缺乏定制灵活度的问题,提出了基于线激光与三维模板匹配的3D平坦度测量系统.首先,根据线激光、3D相机、拍摄材料以及运动平台,设计基于激光三角测量法的3D图像采集模块.然后利用3D图像与2D图像差异,根据第三维数据的特征,将三维点云数据分解为一系列二维图形,逐层匹配后再集成为3D模板,形成3D模板匹配模块.最后,根据匹配结果区域的第三维数据差,计算出材料目标区域的平坦度.实验结果显示:与当前2D视觉测量技术相比,所提方案对3D工件表面的定位与平坦度测量具有更高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王匀	江苏大学机械工程学院	129	609	12.0	19.0
2	安宗权	芜湖职业技术学院汽车工程学院	14	71	5.0	8.0