杆长误差对水下扩展机构的位置精度影响分析

• 作者: 安徽 杜向党
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机构学 误差分析 位置精度 轨迹
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1156-1160
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 1994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180048

摘要

由于杆长制造误差等因素的影响,水下探测基阵的扩展机构在扩展运动时会产生位置误差,导致换能器描点轨迹的偏差,影响探测性能.以某水下扩展机构为研究对象,基于封闭矢量法和误差独立作用原理建立了杆长误差下的水下扩展机构位置精度分析模型,研究了实际扩展过程中8个杆长误差及输入角度误差对水下扩展机构输出位置的误差影响,探索了一种杆长误差下的机构运动学分析方法,提出一种在不同加工精度下换能器描点运动轨迹的描述方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜向党	西北工业大学航海学院	46	411	10.0	18.0
2	安徽	西北工业大学航海学院	3	2	1.0	1.0