小型固定翼UAV飞控系统的嵌入式设计

• 作者: 吴志煌 朱欣华 苏岩
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制系统 固定翼无人机 嵌入式Linux 多进程 IMX6Q
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1216-1221
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.05.027

摘要

随着小型无人机飞控任务的日趋复杂,传统低性能飞控系统已不能满足需要,对此本文提出一种基于ARM-Linux结构的飞控系统的嵌入式设计方法.设计了基于高性能低功耗嵌入式处理器ARM Cortex-A9芯片IMX6Q的嵌入式飞控系统的硬件设计,该系统集成了9轴MIMU、高度计、空速计和GPS等多种传感器.分析了基于嵌入式Linux的飞控软件开发流程,阐述了移植Linux内核的步骤及基于嵌入式Linux设计的多进程飞行控制软件.最后,通过手控飞行验证了硬件平台的可行性和软件设计方法的合理性.采用嵌入式方法设计飞控系统,使飞控系统具备多任务调度、可移植性好、易于二次开发等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏岩	南京理工大学机械工程学院	36	245	9.0	14.0
2	朱欣华	南京理工大学机械工程学院	27	168	7.0	11.0
3	吴志煌	南京理工大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0