可应用于农药喷洒及农田灌溉的多用途气悬浮车设计

• 作者: Xin-gen Zhou 乔云兰 化延斌 屈亚妮 张乃儒 权丽春 杨建刚 王艳 白忠全 袁信 赵利英 赵宏博 齐荣
• 来源期刊: 农业工程技术
• 关键词: 现代农业生产 农药喷洒 农田灌溉 气悬浮车
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 农业工程信息化
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 字数: 4971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16815/j.cnki.11-5436/s.2018.09.030

摘要

农药喷洒和农田灌溉是现代农业生产中最重要的管理措施,是确保作物正常生长发育和高产的重要因素.然而,病虫草害的有效防控及灌溉水的高效利用仍然是困扰中国农业生产的迫切难题.在中国,当前落后的农药施用及灌溉技术需要大量的农药及灌溉水被应用于农业生产中,造成资源有效利用率低,限制农作物产量和品质进一步提升,从而影响农作物生产及农业产业发展.目前,机械化农药施用及灌溉系统为农业生产和可持续发展带来了一定影响,尤其是航空喷药及灌溉技术,有利于提高农业资源利用率,实现大面积化农药施用及灌溉的精准操作.遥控式小型无人机已在此领域得到初步应用,通过手动智能操控遥控器及GPS定位,使其旋翼产生的向下气流辅助增加气流对作物的穿透性来实现,具有操作灵活、自动控制能力强及避免飘移等特点.然而现有无人机动力单一,应用范围有限,造价成本偏高.相对而言,悬浮飞行设备动力充足,功率较大,飞行速度较快,对载重量大且远距离的商业及工业运行带来很大便捷,但现有悬浮飞行设备均采用化学燃料作为动力源,造成污染环境,且现有悬浮飞行设备结构复杂,操控难度大,用途有限,还未见关于悬浮飞行设备在农业生产中得以应用的报道.为弥补现有航空技术存在的不足,我们发明了一种可应用于农药喷洒及农田灌溉的多用途气悬浮车.该新型气悬浮车采用蓄电池作为动力源,车体的底部设置有四个车轮,车体的顶部设置有螺旋桨,尾部电机驱动设置于车体尾部的尾部叶轮转动,车体的左右分别设置有第一电机和第二电机,变阻器用于调节各个电机的转速,车体内的前侧设置有控制方向杆和控制速度踏板,控制方向杆上设置有用于控制顶部电机和尾部电机转速的开关,控制方向杆的底部与车轮中的前轮连接,控制方向杆和尾部电机之间通过链条连接,通过转动控制方向杆带动尾部电机转动,使尾部叶轮的轴向发生变化,控制速度踏板与第一电机和第二电机的变阻器连接,控制速度踏板调整变阻器的滑动位置.此多用途气悬浮车采用将电能转化为机械能的原理,通过多部电动机提供动力源,弥补了现有无人机和悬浮飞行设备动力单一,结构复杂,不易操控,用途有限,成本较高及污染环境等不足.其原理独特,设计巧妙,结构简单,成本较低,便于操控,用途多样,便捷、安全且环保,在现代农业生产中具有广阔的推广应用前景.