海上小型漂浮式卫星天线非光滑PID控制研究

• 作者: 姚志英 曹海青
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 小型漂浮式天线 非光滑控制 姿态控制器 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 398-404
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15918/j.tbit 1001-0645.2018.04.012

摘要

以有界扰动标准二阶积分系统为对象,研究了一种快速高稳、扰动抑制能力强的非光滑控制器,证明了这种非光滑控制器的稳定性,验证了它的强扰动抑制能力;研究了海洋环境扰动的特性,构建了不同扰动的物理模型,分析了非光滑控制器对不同扰动的抑制能力;基于新的非光滑控制器设计了小型漂浮式卫星天线方位非光滑PID控制器,应用于海上军侦察卫星天线的方位控制.通过仿真实验和半实物实验验证了天线方位非光滑PID控制器可以实现天线姿态的快速稳定控制,可以很好地抑制海洋环境中的扰动,保证天线与目标卫星间的高质量通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚志英	北京物资学院物流学院	16	27	3.0	3.0
2	曹海青	首都经济贸易大学信息学院	11	10	2.0	2.0