小型漂浮式卫星天线自抗扰控制器的研究

• 作者: 方建军 曹海青 杜明芳 王渝
• 来源期刊: 电波科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 小型漂浮式天线 自抗扰控制器 扩张状态观测器 中小涌浪
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 841-847
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13443/j.cjors.2013101002

摘要

研究了一种适用于军事隐蔽式侦察的小型漂浮式卫星天线双环自抗扰控制器,实现了在中小涌浪扰动下天线自动跟踪目标卫星的俯仰伺服控制.以自抗扰理论为基础,结合小型天线俯仰控制的特点分别设计了位置环和速度环自抗扰控制器;比较了双环自抗扰控制器和比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器的阶跃响应,验证了双环自抗扰控制器性能优于PID控制器性能;利用半实物仿真平台,以中小涌浪扰动下天线系统俯仰角的变化为控制器的输入,进行天线俯仰伺服控制,通过检测到的信标信号验证了双环自抗扰控制器可以实现中小涌浪扰动下天线对目标卫星的稳定跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜明芳	北京理工大学自动化学院	20	74	5.0	8.0
3	王渝	北京理工大学自动化学院	72	672	14.0	21.0
4	方建军	北京联合大学自动化学院	36	197	7.0	12.0
5	曹海青	北京理工大学自动化学院	8	32	4.0	5.0