基于模型设计的拖拉机整机控制系统的设计与开发

• 作者: 季宇杰 张鹏 李军伟 李德芳 王培金 高松
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 整机控制系统 基于模型的设计 自动代码生成 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1695-1703
• 页数: 9页
• 分类号: S219.1|TP319
• 字数: 4329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2018.1695

摘要

针对传统拖拉机自动化程度低、操作复杂、缺少整机控制器的现状,在分析拖拉机整机控制系统结构组成及功能需求的基础上制定了整机控制器的控制策略,使用Simulink软件搭建了整机控制策略模型,利用代码自动生成技术生成应用层代码并结合底层驱动代码一并下载到整机控制器中,以实现整机控制程序的开发;使用美国NI公司的VeriStand软件搭建上位机控制系统,进行整机控制器的硬件在环仿真,验证了整机控制器的功能;道路试验表明,基于模型设计方法开发的拖拉机整机控制器实现了整机控制功能,满足了拖拉机对整机控制器的需求.基于模型设计自动生成的代码完全可以替代人工手写的代码,以缩短整机控制器的开发周期,提高开发效率,降低开发成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高松	山东理工大学交通与车辆工程学院	98	555	14.0	18.0
2	李军伟	山东理工大学交通与车辆工程学院	55	254	9.0	12.0
3	王培金	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	5	1.0	2.0
4	张鹏		8	39	3.0	6.0
5	李德芳		4	7	2.0	2.0
6	季宇杰		2	4	1.0	2.0