基于负压吸力的便携式苹果采摘装置的设计与试验

• 作者: 刘铭 谢瑞培 马少春 黄奇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 机械化采摘 负压 便携式 苹果
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 158-161,166
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93
• 字数: 2667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.09.030

摘要

由于末端执行器直接接触果实,往往会因为夹持力过大而压伤果实,因此研究一种更加可靠的末端执行器显得至关重要.本研究创新地设计出一种能够满足苹果采摘需求的机构—基于负压吸力的便携式苹果采摘装置.通过一系列方案分析和采摘试验验证此采摘装置的可行性,结果表明:用本装置进行采摘作业时,每个果实的采摘时间均值为3.19s,与人工采摘时间相近[1];收获果实损伤率低,1级特等品占85%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄奇	中国农业大学工学院	2	7	1.0	2.0
2	马少春	中国农业大学工学院	4	8	1.0	2.0
3	谢瑞培	中国农业大学工学院	1	6	1.0	1.0
4	刘铭	中国农业大学工学院	1	6	1.0	1.0