基于金属涵道的负压吸力苹果采摘系统

• 作者: 刘富成 黄俊华
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 涵道 苹果采摘 负压吸力
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 121
• 页数: 1页
• 字数: 1116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2019.16.096

摘要

基于金属涵道的负压吸力苹果采摘系统,仅需控制涵道电机的转速即可实现对苹果的采摘力度.采摘时苹果表面受力均匀且微小,不会损坏果实,避免了机器采摘苹果存在机械损伤的问题,具有更高的采摘效率.在更换不同直径的收集口后,可以收集其他种类的水果,实现本项目的功能多样化.