自动化采煤控制系统研究

• 作者: 赵海鹏
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 采煤机 端头控制器 集控计算机 自动化控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能
• 页码范围: 160-162,198
• 页数: 4页
• 分类号: TD82|TP29
• 字数: 1818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.11.046

摘要

为提高工作面的自动化程度和采煤效率,对自动化采煤控制系统进行研究,详细阐述自动化采煤控制系统的工艺和实现方法.该系统采用双RS485总线的通信方式,支架控制器负责采集液压支架的状态信息以及判断采煤机位置,并将这些信息上传至端头控制器和集控计算机.集控计算机将工艺控制命令发送到端头控制器,端头控制器再将动作控制命令发送到特定的支架控制器完成相应动作,从而实现液压支架动作的双闭环控制.