拖拉机智能装配车间定位系统设计

• 作者: 何旭 王益曼 王霜
• 来源期刊: 机械
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 智能装配车间 UWB定位技术
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 农业机械化
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: S219.08
• 字数: 4558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2018.09.011

摘要

针对拖拉机制造车间资源管理信息滞后和准确性差的问题,结合车间环境和定位需求,设计了基于UWB定位技术的拖拉机智能装配车间定位系统.系统由定位标签、定位基站、定位软件、POE交换机等组成,通过定位软件建立整个智能装配车间实时地图,设置各装配单元的坐标位置,在各移动物资上安装定位标签,根据车间定位环境在适当位置处安装定位基站并选用AOA和TDOA两种算法进行组合作为智能装配车间的定位方法;根据车间定位精度高的需求和定位对象的不同,对定位系统硬件进行选型,并在拖拉机智能装配车间的基础上对定位基站进行布局,满足了长81 m、宽72 m的拖拉机智能装配车间用13个定位基站实现0.1 m的定位精度要求,为拖拉机智能装备车间提供实时准确的资源位置信息,方便智能管理系统对装配物资的及时调度,实现对拖拉机离散制造车间资源实效、准确的管理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王霜	西华大学机械工程学院	36	255	8.0	15.0
2	王益曼	西华大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
3	何旭	西华大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0