结构试验闭环补偿控制技术初探

• 作者: 冯建民 赵洪伟
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机结构试验 控制算法 闭环补偿 PID
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 152-157
• 页数: 6页
• 分类号: TH861
• 字数: 3587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0123

摘要

飞机结构强度试验受外界条件作用较明显,试验误差可能发生较大变化.强度试验采用的经典PID控制器,该控制器对误差控制能力有限,难以有效降低试验控制误差.为了解决这个问题,提出一种闭环补偿控制技术.在对控制参数优化技术、PID自适应技术及开环补偿控制技术研究的基础上,深入分析了外界因素对试验的影响机制,设计了一种闭环补偿控制算法,此算法可以根据试验精度的变化控制器输出信号进行实时补偿.补偿控制算法可能导致试验控制系统出现稳定性的问题,所以利用赫尔维茨稳定性判据对该方法的稳定性进行了证明.同时设计了两个结构试验工况对本方法进行物理验证.试验结果表明:本文控制方法对于改善试验控制精度是合理有效的,并在将来有更为广泛的应用价值.