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重庆理工大学学报(自然科学版)期刊
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CTS机构几何误差分析及补偿
CTS机构几何误差分析及补偿
作者:
张竹青
缑双双
谢志江
蹇开林
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
CTS
几何误差
误差拟合
标定
误差补偿
定位精度
摘要:
分析了风洞现有分离体模型6自由度机构(简称CTS机构)的几何误差,研究了误差产生的原因,包括机构总体坐标系与风洞固定坐标系不重合的零位误差、直线运动导轨与机构总体坐标系轴线不平行产生的误差,以及偏航俯仰轴线与理想设计轴线不重合引起的分离体模型位姿误差.建立了误差模型,并将分析得到的各项误差通过最小二乘法拟合得到误差函数补偿到运动学正解方程中,再通过牛顿迭代法求取补偿后的运动学逆解,实现对CTS机构的误差补偿,提高机构的运动精度.通过标定试验,对三轴联动的误差补偿效果进行验证,得出了补偿后比补偿前定位精度提高88.21%的结论,证明了补偿方法的有效性.
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文献信息
篇名
CTS机构几何误差分析及补偿
来源期刊
重庆理工大学学报(自然科学版)
学科
航空航天
关键词
CTS
几何误差
误差拟合
标定
误差补偿
定位精度
年,卷(期)
2018,(3)
所属期刊栏目
机械·材料
研究方向
页码范围
86-95
页数
10页
分类号
V211.7
字数
5194字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.03.012
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
谢志江
重庆大学机械传动国家重点实验室
159
1375
19.0
29.0
2
蹇开林
重庆大学机械传动国家重点实验室
40
350
12.0
17.0
3
张竹青
重庆大学机械传动国家重点实验室
4
3
1.0
1.0
4
缑双双
重庆大学机械传动国家重点实验室
2
4
1.0
2.0
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
CTS
几何误差
误差拟合
标定
误差补偿
定位精度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
重庆理工大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-8425
CN:
50-1205/T
开本:
出版地:
重庆市九龙坡区杨家坪
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
7998
总下载数(次)
17
总被引数(次)
41083
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