基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

• 作者: 任祖平 朱侗 李广民 殷国栋 金贤建
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车底盘 多Agent 控制框架 直接横摆力矩控制
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 分布式驱动电动汽车动力学控制
• 页码范围: 1796-1801,1817
• 页数: 7页
• 分类号: U461|TP273
• 字数: 5330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.15.005

摘要

为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题,提出了基于多Agent的四轮独立驱动纯电动汽车的底盘智能动态综合控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相互关系.以底层控制层中直接横摆力矩控制Agent为例,搭建控制器Agent模型.在MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真环境中对前轮转向角阶跃输入工况进行仿真试验.仿真结果表明,搭建的控制器Agent较好地实现了预期的动力学控制目标,有效改善了车辆的横向操纵稳定性能,奠定了控制框架的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷国栋	东南大学机械工程学院	36	340	11.0	17.0
2	任祖平	东南大学机械工程学院	41	204	8.0	13.0
3	朱侗	东南大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
4	李广民	东南大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
5	金贤建	东南大学机械工程学院	3	55	2.0	3.0