基于本体的物品属性类人认知及推理

• 作者: 张梦洋 张营 李泚泚 田国会
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 物品属性 类人认知 推理 本体建模语言 语义网规则语言
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人建模与控制
• 页码范围: 1231-1238
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 4783字
• 语种: 中文

摘要

为了实现服务机器人对物品知识的类人认知和推理,以辅助机器人执行物品操作任务,提出基于属性的家庭物品语义知识库构建方法.通过对物品知识进行分类,使用视觉、类别、物理、功能、操作属性对物品知识进行系统化和条理化的描述,结合本体建模语言对物品知识进行建模;利用语义网络规则语言,制定针对物品属性的推理规则(包含视觉、类别、物理-功能、视觉-类别、类别-类别),实现对物品属性的自主认知及推理.在实验室搭建的机器人物品操作仿真平台上验证了物品语义知识库对机器人操作物品的指导作用.对语义知识库的查询结果表明,机器人可以以统一的形式获取与物品相关的多种高层语义信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田国会	山东大学控制科学与工程学院	117	2087	22.0	41.0
2	张营	山东大学控制科学与工程学院	6	33	2.0	5.0
3	李泚泚	山东大学控制科学与工程学院	3	4	2.0	2.0
4	张梦洋	山东大学控制科学与工程学院	3	10	2.0	3.0