严反馈系统的指令滤波自适应反步法控制

• 作者: 吉月辉 周海亮
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 指令滤波自适应反步法控制 不确定严反馈系统 Nussbaum函数
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 决策与控制一体化系统
• 页码范围: 2191-2196
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160834

摘要

针对控制方向未知和参数不确定/非参数化不确定下的非线性严反馈系统,论文研究一类指令滤波自适应反步法,避免传统反步法中虚拟控制的解析求导过程,解决传统反步法中"计算膨胀"问题.综合指令滤波反步法、滑模积分滤波器、非线性小增益定理和Nussbaum函数,设计满足输入状态实用稳定性条件(ISpS)的自适应控制策略,为严反馈系统的稳定跟踪控制提供一类简洁有效的控制思路.基于机翼摇晃模型实现了数值仿真,验证所提出控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周海亮		7	11	3.0	3.0