固定式多功能机械手设计与关键技术研究

• 作者: 何秋生 姜剑勇 徐浩刚 王炜 谢松莲
• 来源期刊: 中国科技成果
• 关键词: 多功能机械手 海工装备 锚链钢索整理
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 创新交流
• 页码范围: 41-43,51
• 页数: 4页
• 字数: 4821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1009-5659.2018.11.018

摘要

以船用液压双折臂起重机为基础,固定式多功能机械手扩充到2个工作臂,在增加的臂架端部装有多自由度变幅的锚链/钢索整理多功能头,实现多种作业功能.本文主要介绍了设备总体研究、多功能头动作实现、阀前负载敏感/阀后比例流量控制以及采用CAN总线传输的力矩限制系统等关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王炜	中国船舶重工集团公司第七四研究所	3	0	0.0	0.0
2	何秋生	中国船舶重工集团公司第七四研究所	1	0	0.0	0.0
3	姜剑勇	中国船舶重工集团公司第七四研究所	1	0	0.0	0.0
4	徐浩刚	中国船舶重工集团公司第七四研究所	1	0	0.0	0.0
5	谢松莲	中国船舶重工集团公司第七四研究所	2	1	1.0	1.0