大棚栽培草莓采摘机械装置设计

• 作者: 楼建忠 王萌
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 大棚栽培 草莓 采摘机械 分级
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备
• 页码范围: 64-66,71
• 页数: 4页
• 分类号: S668.4
• 字数: 2708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2018.01.030

摘要

文章以草莓为试验对象,通过分析所采摘草莓的几何尺寸、外形等物理参数的基础上,设计开发了一种应用于草莓采摘的自动采摘机械装置.该装置通过驱动机构自动驱动,实现田间自由直行和转向,利用齿轮齿条机构实现了机械臂的自动伸缩,通过设计的3个存储罐,实现草莓的分级采摘,利用光电传感技术实现了障碍物自动规避.试验结果表明,该机构能较好地完成草莓采摘任务,草莓抓取成功率≥95％,损伤率≤5％,所研发的草莓采摘机构是可行的.该研究为解决草莓采摘自动化提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼建忠	浙江机电职业技术学院机械技术系	25	73	4.0	8.0
5	王萌	浙江大学生物系统工程学系	24	219	10.0	14.0