便携式山核桃高空拍打采摘机设计与试验

• 作者: 丁冉 吴问天 孙燕 曹成茂 李泽泽 詹超
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 山核桃 机械采摘 便携式 高空拍打
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 130-137
• 页数: 8页
• 分类号: S225.93
• 字数: 5130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.03.015

摘要

为了解决我国山核桃高空采摘困难、提高采摘效率、降低采摘成本,根据山核桃果实与树枝分离力试验结果,设计了便携式山核桃仿人工高空拍打采摘装置.阐述了采摘机关键部件设计过程,并对采打机构进行了数学建模与计算,应用ADAMS对采打机构进行仿真,确定了拍打机构的机构与工作参数,为采摘机设计提供了依据.山核桃采摘试验结果表明:果实采净率具有显著性影响(P=0.05),果实采净率随拍打频率的增大而增大,频率在13.33 Hz时达到最大值,采净率为90.3％;对枝芽损伤较小,但拍打频率越大,对枝芽损伤越明显,建议拍打频率采用10 ～ 13.33 Hz,此时平均采净率达到85.1％ ～90.3％,且对枝芽没有破坏性损伤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹成茂	安徽农业大学工学院	125	756	14.0	20.0
2	孙燕	安徽农业大学工学院	23	118	6.0	10.0
3	李泽泽	安徽农业大学工学院	3	3	1.0	1.0
4	詹超	安徽农业大学工学院	7	21	3.0	4.0
5	丁冉	安徽农业大学工学院	9	39	4.0	6.0
6	吴问天	安徽农业大学工学院	3	4	1.0	2.0