基于三次B样条多信息融合实时地图匹配方法

• 作者: 李浩 沈勇 陈文杰
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地图匹配 电子地图 区域划分 三次B样条 特征 地图匹配修正量
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: U491.2
• 字数: 4438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2018.06.002

摘要

通过高精度定位模块采集道路信息,并对采集数据进行区域划分,利用带权约束三次B样条压缩算法对道路信息进行压缩,创建适用于嵌入式定位系统的电子地图;综合考虑轨迹点特征(点间距离、航向、磁场、坡度、曲率),设计基于三次B样条多信息融合实时地图匹配方法,对满足特征条件的轨迹点进行特征路段匹配,对地图匹配修正量进行更新,对于不满足特征条件的轨迹点采用非特征路段匹配,并对地图匹配修正量进行校正,对算法进行实车实验.结果表明:绝大部分匹配点的误差为±10 cm,在确定匹配区域以及地图匹配时效果理想,能够真实反映出车辆运行的轨迹,实现了实时高精度定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈勇	同济大学汽车学院	27	169	6.0	12.0
2	李浩	同济大学汽车学院	14	36	4.0	5.0
3	陈文杰	同济大学汽车学院	4	3	1.0	1.0