基于动力学方程的掘进机机载钻孔机械手性能分析

• 作者: 翟悦
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学 掘进机 钻孔机械手 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息·技术
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 2602字
• 语种: 中文

摘要

针对掘进机机载钻孔机械手在开采过程中的负载变化特性,依据多刚体动力学和多柔体动力学理论建立其刚柔耦合动力学方程,利用有限元分析软件ANSYS、RecurDyn来进行模拟.通过分析模拟结果,可知机械手各关节驱动力相近,在开采过程中钻杆和伸缩臂的变形对钻孔机械手的力学特性影响较小,但是对钻头的运动精度影响很大,对钻头运转速度影响较弱.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟悦		3	0	0.0	0.0