多目标跟踪中基于目标威胁度评估的传感器控制方法

• 作者: 李晨 贺忠良 连峰 陈辉
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 目标威胁度 战术重要性标绘 传感器控制 部分可观测马尔科夫决策过程
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2861-2867
• 页数: 7页
• 分类号: TP274
• 字数: 5916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT180212

摘要

该文基于随机有限集的多目标滤波器提出一种基于目标威胁度评估的传感器控制策略.首先,在部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)的理论框架下,给出基于信息论的传感器控制一般方法.其次,结合目标运动态势对影响目标威胁度的因素进行分析.然后,基于粒子多目标滤波器估计多目标状态,依据多目标运动态势的评估研究建立多目标威胁水平,并从多目标分布特性中深入分析并提取出当前时刻最大威胁度目标的分布特性.最后,利用Rényi散度作为传感器控制的评价指标,以最大威胁度目标的信息增益最大化为准则进行最终控制方案的求解.仿真实验验证了该方法的实用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	49	173	7.0	10.0
2	李晨	西安交通大学软件学院	47	175	7.0	11.0
3	连峰	西安交通大学电子与信息工程学院	21	174	8.0	12.0
4	贺忠良	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	10	2.0	3.0