农业机械自动导航系统人机界面研制

• 作者: 俞康 印祥 杜娟林 金诚谦
• 来源期刊: 农业工程技术
• 关键词: 农业机械 自动导航 人机界面
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 农业工程信息化技术装备
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 字数: 2763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16815/j.cnki.11-5436/s.2018.18.020

摘要

精准定位与自动导航是实现农业机械智能控制和精准作业的前提和基础.农业机械自动导航系统主要由人机界面、导航控制器、定位定向装置、自动转向装置等组成.操作人员通过人机界面进行路径规划、参数设置、实时调整和在线监控.因此,人机界面是实现操作人员和农业机械自动导航系统信息交互的主要媒介.本文基于导航控制器所具备的串口通信功能设计开发了具备电阻触摸功能的农业机械自动导航系统人机界面.采用按钮、文本框、指针等多种交互控件与导航控制器进行实时数据交换,对机具参数、车辆参数、导航路径进行设置,并且在自动导航作业过程中实时调整航线偏移量,以保证作业行之间较高的结合精度.将本文设计开发的人机界面同导航控制器连接进行测试,结果表明人机界面能够按照既定的串口通信协议发送操作指令并接收从导航控制器发出的数据和信息,能够满足农业机械自动导航系统对人机交互的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	印祥	山东理工大学农业工程与食品科学学院	26	46	3.0	6.0
2	金诚谦	山东理工大学农业工程与食品科学学院	42	72	6.0	7.0
3	俞康	山东理工大学农业工程与食品科学学院	5	2	1.0	1.0
4	杜娟林	山东理工大学农业工程与食品科学学院	1	0	0.0	0.0