蜂群无人机数据链自组网协议设计

• 作者: 刘宏波 孟进 赵奎
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 蜂群 数据链 无人机 介质访问控制(MAC) 载波监听多路访问(CSMA) 统计优先级多址接入(SPMA)
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 163-168
• 页数: 6页
• 分类号: V279|TJ85
• 字数: 4285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.09.034

摘要

针对蜂群无人机的国内外发展现状,设计了蜂群数据链组网技术方案,将遥测数据通过窄带和宽带数据链分别传输,通过数据链自组网完成遥控和遥测,增强了测控的可靠性;同时,设计集群数据链自组网协议栈,针对介质访问控制(MAC)协议和路由协议进行设计.基于QualNet和STK的通信网络仿真平台,针对无人机集群数据链的MAC协议和路由协议进行了仿真性能评估,验证了统计优先级多址接入(SPMA)协议的可行性,实现无人机之间不需要预约信道和时隙进行自组网通信,确保了高优先级业务的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏波	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	56	200	7.0	10.0
5	赵奎	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	9	19	3.0	3.0
6	孟进	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	59	646	11.0	24.0