柑橘小型化分级装备的设计及实现

• 作者: 何宇 冯柯茹 周西福 杨岩 税云秀
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 柑橘 分级装备 结构设计 控制系统 视觉系统
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 1876字
• 语种: 中文

摘要

针对工厂流水线形式的柑橘分级作业不便于多次转场作业的问题,采用产品模块化设计方法,设计开发了一种小型化的柑橘分级装备.对分级装备进行三维模型的建立,加工制造了整机装备的分级样机,介绍了分级控制系统和视觉系统的实现过程.最后,以脐橙为对象,进行了分级装备的准确性和可靠性的验证,基本满足分级作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨岩	重庆理工大学机械工程学院	37	56	5.0	6.0
2	周西福	重庆理工大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
3	何宇	重庆理工大学机械工程学院	9	19	2.0	4.0
4	冯柯茹	重庆理工大学机械工程学院	4	4	1.0	1.0
5	税云秀	重庆理工大学机械工程学院	5	4	1.0	1.0