基于ZYNQ平台的一体化控制组合

• 作者: 吴旭亮 周粉利 岳惠峰 荣洪刚 雷战克
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: ZYNQ平台 一体化控制 系统设计
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 77-78
• 页数: 2页
• 字数: 2705字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于ZYNQ可扩展处理平台的一体化控制组合方案,并使用Vivado开发软件进行软硬件协同设计.其中ARM完成应用层开发及驱动,主要包括系统初始化、参数初始化、伺服系统闭环控制、时序控制、定时器、通信等功能;基于AXI4总线,完成A/D采样芯片控制、开关量信号采集与输出、PWM输出逻辑控制等功能.系统平台实现了时序控制、安全管制、舵机闭环控制等一系列功能.通过地面实验表明:基于ZYNQ平台的一体化控制组合能够完成复杂控制算法的快速运算,运行性能可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴旭亮		2	3	1.0	1.0
2	岳惠峰		2	3	1.0	1.0
3	雷战克		2	3	1.0	1.0
4	周粉利		2	0	0.0	0.0
5	荣洪刚		1	0	0.0	0.0