基于变尺度格网索引与机器学习的行道树靶标点云识别

• 作者: 周宏平 李秋洁 束义平 郑加强 陶冉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 对靶喷雾 行道树识别 2D LiDAR 点云索引 点云分类
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: S776.28|P237
• 字数: 3700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.06.004

摘要

针对行道树连续喷雾施药方式严重污染环境,果园对靶施药技术难以推广至复杂城区环境等问题,应用车载2D LiDAR获取街道三维点云数据,研究行道树靶标识别方法.构建变尺度格网点云索引结构,实现邻域快速搜索及点云在线处理;提取高程、深度、密度、协方差矩阵等11个点云球域特征,分析特征分布特性,采用基于径向基核函数的支持向量机算法融合特征,学习树冠点云分类器;采用FIFO缓冲区保存点云帧序列,实现行道树靶标在线识别.实验结果表明,该方法能够实现行道树靶标精确识别,在测试集上的分类错误率小于0.8％,检出率大于99.4％,虚警率小于0.9％,鉴别力最强的4个特征从高到低依次是高程均值、深度均值、高程范围和高程方差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑加强	南京林业大学机械电子工程学院	126	1620	23.0	33.0
2	周宏平	南京林业大学机械电子工程学院	180	1744	23.0	35.0
3	李秋洁	南京林业大学机械电子工程学院	17	45	4.0	6.0
4	束义平	南京林业大学机械电子工程学院	7	22	2.0	4.0
5	陶冉	南京林业大学机械电子工程学院	3	4	2.0	2.0