一种新的实现PLC多轴多段连续插补功能的控制方案

• 作者: 郑景涛
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: PLC 多轴多段 连续插补 实时计算 复杂曲线
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化与控制
• 页码范围: 199-201,203
• 页数: 4页
• 字数: 1978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2018.10.105

摘要

机械臂的多轴多段连续插补运动中的控制器种类繁多,如雷赛的运动控制卡、欧姆龙的NX系列控制器等.这些品牌控制器成本高,外围器件多,二次开发门槛高,而自主研发生产运动控制电路板耗时费力,得不偿失.经研究后设计了一种PLC与电气器件搭建的新型运动控制器,实现多轴多段连续插补运动的控制.