智能装备产品的系统的开发

• 作者: 叶文斌 吴国洪 曾志彬 梁勇东 钟键 陈学忠
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 系统 手爪 气缸 齿条
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 206
• 页数: 1页
• 字数: 2081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8313.2018.08.220

摘要

为了提高抓取大件货物的效率,本文开发一种智能装备产品的系统,以气缸夹爪机械手作为实验平台,通过该智能系统控制气缸驱动,结合一个齿轮两平行齿条的传动方式,实现控制手爪两侧同步动作,装备产品,同时直接使得机械手末端的中心与货物的中心在同一垂直面上,容易定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学忠		6	0	0.0	0.0
2	曾志彬	东莞理工学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	吴国洪	东莞理工学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	梁勇东	东莞理工学院机械工程学院	6	1	1.0	1.0
5	钟键	东莞理工学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0
6	叶文斌	东莞理工学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0