基于2.5D视觉技术的智能装备系统设计

• 作者: 曹飞 高云鹏 王豪 周江林 张博
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 2.5D视觉技术 数字相机 智能涂胶
• 年，卷（期）: 2022,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 41-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.09.011

摘要

针对家电等行业对智能装备的需要，介绍了一种智能涂胶系统的设计，以壶底工件作为研究对象，详细描述了该系统的原理和硬件搭建过程。该系统由数字相机确定待涂胶区域中心点的X/Y坐标值，由激光传感器确定Z坐标值，从而确认工件待涂胶位置，引导机器人完成点胶工作。该示范线同样适用于其他多品种工件的智能装备系统。